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192 6202 d 10 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6202 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6221 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6222 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6224 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6231 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6231 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6232 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6232 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6232 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6232 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6232 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6232 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6232 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6232 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6232 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6232 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6232 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6232 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6232 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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