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192 6112 d 17 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6113 d 4 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6131 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6132 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6135 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6141 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6141 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6142 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6142 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6142 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6142 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6142 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6142 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6143 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6143 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6143 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6143 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6143 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6143 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6143 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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