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192 6205 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6206 d 7 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6225 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6225 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6228 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6234 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6235 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6235 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6235 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6235 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6235 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6235 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6235 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6236 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6236 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6236 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6236 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6236 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6236 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6236 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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