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192 6100 d 22 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6101 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6120 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6120 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6123 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6129 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6130 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6130 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6131 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6131 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6131 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6131 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6131 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6131 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6131 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6131 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6131 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6131 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6131 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6131 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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