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192 6085 d 13 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6086 d 1 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6104 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6105 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6107 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6114 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6114 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6115 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6115 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6115 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6115 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6115 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6115 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6115 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6115 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6115 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6115 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6115 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6115 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6115 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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