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192 6103 d 23 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6104 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6123 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6124 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6126 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6132 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6133 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6134 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6134 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6134 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6134 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6134 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6134 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6134 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6134 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6134 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6134 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6134 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6134 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6134 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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