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192 6108 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6109 d 7 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6128 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6128 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6131 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6137 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6138 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6138 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6138 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6138 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6138 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6138 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6138 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6139 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6139 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6139 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6139 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6139 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6139 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6139 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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