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192 6093 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6094 d 7 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6112 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6113 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6116 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6122 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6122 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6123 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6123 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6123 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6123 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6123 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6123 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6124 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6124 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6124 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6124 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6124 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6124 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6124 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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