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192 6200 d 23 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6201 d 10 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6220 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6220 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6223 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6229 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6230 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6231 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6231 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6231 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6231 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6231 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6231 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6231 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6231 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6231 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6231 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6231 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6231 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6231 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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