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192 6117 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6118 d 8 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6137 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6137 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6140 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6146 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6147 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6147 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6147 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6147 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6147 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6147 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6147 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6148 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6148 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6148 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6148 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6148 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6148 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6148 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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