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192 6128 d 5 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6128 d 17 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6147 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6148 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6150 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6156 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6157 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6158 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6158 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6158 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6158 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6158 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6158 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6158 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6158 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6158 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6158 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6158 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6158 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6158 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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