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192 6135 d 8 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6135 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6154 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6155 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6157 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6164 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6164 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6165 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6165 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6165 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6165 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6165 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6165 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6165 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6165 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6165 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6165 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6165 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6165 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6165 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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