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salvo_gierkompass/
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192
6211 d 18 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64_gierkompensiert.hex
187
6212 d 5 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_63_gierkompensiert.hex
149
6230 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
/branches/salvo_gierkompass/License_buss.txt
/branches/salvo_gierkompass/math.c
/branches/salvo_gierkompass/math.h
/branches/salvo_gierkompass/License.txt
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/main.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
143
6231 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/gps.h
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/menu.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
/branches/salvo_gierkompass/uart.c
136
6234 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
124
6240 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123
6240 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
122
6241 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
121
6241 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnproj
120
6241 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnps
119
6241 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
118
6241 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
117
6241 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
116
6242 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
115
6242 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
114
6242 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
113
6242 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass
112
6242 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files
111
6242 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
110
6242 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
/branches/salvo_gierkompass/makefile
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