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192 6120 d 0 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6120 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6139 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6140 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6142 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6148 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6149 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6150 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6150 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6150 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6150 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6150 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6150 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6150 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6150 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6150 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6150 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6150 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6150 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6150 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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