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192 6209 d 18 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6210 d 5 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6228 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6229 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6232 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6238 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6238 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6239 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6239 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6239 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6239 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6239 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6239 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6240 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6240 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6240 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6240 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6240 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6240 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6240 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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