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salvo_gierkompass/
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192
6170 d 5 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.
187
6170 d 16 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt
149
6189 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6190 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6192 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6198 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6199 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6200 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
121
6200 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
120
6200 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
119
6200 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
118
6200 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6200 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6200 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6200 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
114
6200 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
113
6200 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
112
6200 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6200 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
110
6200 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
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