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192 6211 d 23 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6212 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6231 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6232 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6234 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6240 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6241 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6242 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6242 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6242 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6242 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6242 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6242 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6242 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6242 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6242 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6242 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6242 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6242 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6242 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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