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salvo_gierkompass/
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192
6171 d 12 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.
187
6172 d 0 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt
149
6190 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6191 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6193 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6200 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6200 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6201 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
121
6201 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
120
6201 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
119
6201 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
118
6201 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6201 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6201 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6201 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
114
6201 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
113
6201 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
112
6201 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6201 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
110
6201 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
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