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192 6147 d 8 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6147 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6166 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6167 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
136 6169 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6176 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6176 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6177 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6177 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6177 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6177 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6177 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6177 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
 
116 6177 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6177 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6177 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6177 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6177 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6177 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
 
110 6177 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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