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192 6124 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6125 d 8 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6144 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6144 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6147 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6153 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6154 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6154 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6154 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6154 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6154 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6154 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6154 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6155 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6155 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6155 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6155 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6155 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6155 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6155 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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