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192 6210 d 22 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6211 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6230 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6230 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6233 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6239 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6240 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6240 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6241 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6241 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6241 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6241 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6241 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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