Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
192 6140 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6140 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6159 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6160 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6162 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6169 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6169 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6170 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6170 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6170 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6170 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6170 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6170 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6170 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6170 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6170 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6170 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6170 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6170 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6170 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

←Prev12Next→

Show All