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192 6153 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6154 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6173 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6173 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6176 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6182 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6183 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6183 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6184 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6184 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6184 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6184 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6184 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6184 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6184 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6184 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6184 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6184 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6184 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6184 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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