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192 6131 d 16 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6132 d 3 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6150 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6151 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6153 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6160 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6160 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6161 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6161 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6161 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6161 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6161 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6161 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6161 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6162 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6162 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6162 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6162 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6162 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6162 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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