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192 6163 d 16 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6164 d 4 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6182 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6183 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6186 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6192 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6192 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6193 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6193 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6193 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6193 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6193 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6193 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6194 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6194 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6194 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6194 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6194 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6194 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6194 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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