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192 6123 d 16 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6124 d 3 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6142 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6143 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6145 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6152 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6152 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6153 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6153 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6153 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6153 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6153 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6153 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6153 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6154 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6154 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6154 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6154 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6154 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6154 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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