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192 6250 d 19 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6251 d 7 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6269 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6270 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6273 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6279 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6279 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6280 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6280 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6280 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6280 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6280 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6280 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6281 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6281 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6281 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6281 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6281 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6281 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6281 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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