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192 6094 d 19 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6095 d 6 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6113 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6114 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6117 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6123 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6123 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6124 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6124 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6124 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6124 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6124 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6124 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6125 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6125 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6125 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6125 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6125 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6125 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6125 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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