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salvo_gierkompass/
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192
6208 d 11 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64_gierkompensiert.hex
187
6208 d 22 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_63_gierkompensiert.hex
149
6227 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
/branches/salvo_gierkompass/License_buss.txt
/branches/salvo_gierkompass/math.c
/branches/salvo_gierkompass/math.h
/branches/salvo_gierkompass/License.txt
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/main.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
143
6228 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/gps.h
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/menu.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
/branches/salvo_gierkompass/uart.c
136
6230 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
124
6237 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123
6237 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
122
6238 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
121
6238 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnproj
120
6238 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnps
119
6238 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
118
6238 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
117
6238 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
116
6238 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
115
6238 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
114
6238 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
113
6238 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass
112
6238 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files
111
6238 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
110
6238 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
/branches/salvo_gierkompass/makefile
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