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192 6168 d 0 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6168 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6187 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6188 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6190 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6196 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6197 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6198 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6198 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6198 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6198 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6198 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6198 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6198 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6198 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6198 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6198 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6198 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6198 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6198 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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