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192 6166 d 23 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6167 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6186 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6187 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6189 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6195 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6196 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6197 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6197 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6197 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6197 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6197 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6197 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6197 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6197 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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