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192 6114 d 13 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6115 d 0 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6133 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6134 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6136 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6143 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6143 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6144 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6144 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6144 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6144 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6144 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6144 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6144 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6144 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6144 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6144 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6144 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6144 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6144 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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