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192 6111 d 0 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6111 d 12 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6130 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6131 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6133 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6139 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6140 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6141 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6141 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6141 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6141 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6141 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6141 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6141 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6141 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6141 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6141 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6141 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6141 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6141 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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