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192 6127 d 15 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6128 d 3 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6146 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6147 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6149 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6156 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6156 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6157 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6157 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6157 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6157 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6157 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6157 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6157 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6157 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6157 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6157 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6157 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6157 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6157 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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