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192 6145 d 2 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6145 d 13 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6164 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6165 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6167 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6173 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6174 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6175 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6175 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6175 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6175 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6175 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6175 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6175 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6175 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6175 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6175 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6175 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6175 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6175 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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