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187 6113 d 0 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6131 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6132 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6134 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6141 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6141 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6142 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6142 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6142 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6142 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6142 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6142 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6142 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6142 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6142 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6142 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6142 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6142 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6142 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6142 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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