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149 6223 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6223 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6226 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6232 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6233 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6233 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6233 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6233 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6233 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6233 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6233 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6234 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6234 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6234 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6234 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6234 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6234 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6234 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6234 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6234 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

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