Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
149 6162 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6163 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
136 6165 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6172 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6172 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6173 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6173 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6173 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6173 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6173 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6173 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
 
116 6173 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
 
110 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6174 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

Show All