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192 6111 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6112 d 8 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6131 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6131 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
136 6134 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6140 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6141 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6141 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6141 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6141 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6141 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6141 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6141 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
 
116 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
 
110 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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