1895 |
5060 d 5 h |
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/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ |
alte HEX-Files gelöscht |
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1894 |
5060 d 5 h |
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/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ |
Kompass wird wieder beim HH-Mode über UserParameter1 abgeschaltet.
MartinR |
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1892 |
5076 d 9 h |
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/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ |
Im HH-Mode wird CareFree immer abgeschaltet.
Gier-Achsenkopplung im HH-Mode abgeschaltet.
Autor: MartinR |
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1890 |
5091 d 11 h |
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/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ |
Hex-Files aktualisiert |
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1889 |
5091 d 11 h |
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/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ |
Hex-Files aktualisiert |
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1888 |
5091 d 11 h |
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/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ |
Sub-Version mit der Möglichkeit im Flug zwischen dem ACC- und HH-Mode umzuschalten. Höhenregler geändert.
Änderungen sind mit MartinR kommentiert.
utor: martinR |
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1880 |
5115 d 13 h |
holgerb |
/tags/V0.84a/ |
detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84
0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel |
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1879 |
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