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1578 5222 d 2 h kneet /branches/V0.78g_WKN-hef/ Complete restart based on the latest FlightCtrl version 78b

First action taken is copying all original files from tag 78b to this branche, next revision will include the changes to allow camera roll stabilization for FC1.3 using an external HEF circuit.		  
1553 5243 d 14 h kneet /branches/V0.78g_WKN-hef/Hex-Files/ HEX uploaded
Set Userparameter 8 to 128 to activate HEF circuit

NOTE:
Use on own risk!!!!		  
1552 5243 d 14 h kneet /branches/V0.78g_WKN-hef/Hex-Files/ HEX uploaded
Set Userparameter 8 to 128 to activate HEF circuit

NOTE:
Use on own risk!!!!		  
1550 5243 d 14 h kneet /branches/V0.78g_WKN-hef/ Adding Roll camera stabilizing to FC1.3, SW v0.78b using external HEF circuit  
1378 5339 d 17 h hbuss /tags/V0.76g/ 0.75c G.Stobrawa 25.7.2009
- Übertragung der Servo-Settings zur NC
- RSSI wird an NC gesendet, derzeit wird der Wert nicht gesetzt
- Bugfix Messbereichsumschaltung des Luftdrucksensors springt
- Auflösung des Luftdrucks nun bis auf 1 cm (5mal feiner) zur genaueren Berechnung des D-Anteils
- Unterstützung von Warnings-Bitmasks für die J16, J17-Outputs bei Unterspannung
- Unterspannung für einzelne Zelle´n von 3.2V auf 3.3V angehoben (9.6V --> 9.9V für 3S)

0.75d H.Buss 13.8.2009
- RC-Routine: Empfangsausfall soll sicherer erkannt werden
- Zellenerkennung nun auch beim Speichern der Settings
- Warnungs-Blinkmaske auch bei Empfangsausfall

0.75e H.Buss 18.8.2009
- LED-Blinken kann an die Motoren gekoppelt werden
- Feinabstimmung des Höhenreglers

0.75f H.Buss 27.8.2009
- D-Anteil des Höhenreglers jetzt mit Quadratischer Komponente
- Lagewinkel wirkt jetzt mit 1/Cos(x) mit in den Höhenregler
- leichte Modifikation der RC-Empfangroutine

0.75g H.Buss 31.08.2009
- die Akkuspannung geht jetzt antiproportional ins Gas ein

0.75h H.Buss 3.09.2009
- im Höhenregler werden jetzt die Stellwerte begrenzt --> max +- 16% vom geschätzten Schwebegas

0.75i H.Buss 7.09.2009
- GpsZ vom Navi zur FC für den Höhenregler
- "hoovergas-Variation" als Parameter
- Kompatibilität zu NC und PC erhöht

0.75j H.Buss 17.09.2009
- Laufzeitzähler eingebaut

0.75k H.Buss 22.09.2009
- zweite Variante (Gregor) der Höhenregelung implementiert (Vario)
- umschaltbare RC-Routine

0.75L H.Buss 23.09.2009
- SollHoehe und Gas geht nun auch an die NC

0.75M H.Buss 29.09.2009
- Spektrum-Timing wird nun überwacht
- die FC kann nun stand-Alone als Kamera-Stabilizer eingesetzt werden, weil die Servos aktiviert werden, wenn I2C fehlt

0.75N H.Buss 29.09.2009
- Hoover-Stickpunkt wird bei aktivem Höhenregler nicht nachgeführt
- Hoover-Stickpunkt kann per Parameter fest eingestellt werden
- Baro-Messbereichserweiterung auch bei aktiviertem Höhenregler
- Gyro_Gier_P und Gyro_Gier_I eingeführt
- I2C_fehler-Zähler jetzt in den Analogdaten

0.75o H.Buss 01.10.2009
- der Höhenregler wird jetzt nur alle 10ms bearbeitet
- Baro-Messbereichserweiterung auch bei Poti als Sollwert

0.76d H.Buss 10.10.2009
- bei aktiver Messbereichserweiterung wird die aktuelle Höhe übernommen

0.76e H.Buss 27.10.2009
- es werden beim Start einmal alle BL-Regler angesprochen, damit BL-Regler#8 auch einen Selbsttest macht
- S3D-ACT-Summensignal als Compilerschalter

0.76f H.Buss 05.11.2009
- untere Spannungsgrenze der Unterspannungswarnung (9,3V) entfernt

0.76g H.Buss 10.11.2009
- Casting-Fehler in der Gas-Berechnung		  
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