Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
897 6013 d 7 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ added README.txt  
896 6013 d 7 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/Hex-Files/ replaced HEX  
895 6013 d 8 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ Copy of v0.69k
Added support for switching J16 and/or J17

J16 is attached to POTI2 in Koptertool
J17 is attached to POTI3 in Koptertool

Harrie - MosaKopter		  
894 6013 d 8 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ copy from v0.69k
added support for switching J16 and/or J17		  
884 6017 d 19 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
883 /trunk/  
882 /trunk/  
881 /trunk/  
880 /trunk/  
873 /trunk/  
872 /trunk/  
871 /trunk/  
856 /trunk/  
855 /trunk/  
854 /trunk/  
849 /trunk/  
847 /trunk/  
846 /trunk/  
831 /trunk/  
827 /trunk/  

←Prev12Next→

Show All