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337 6064 d 4 h osiair /branches/MergedVersionsByOsiair/alpha/v064JokoGPSNick666Acc250/  
332 6064 d 5 h osiair /branches/MergedVersionsByOsiair/alpha/v064JokoGPSNick666Acc250/ hier versuche ich in compass.c die kompassmesswerte zu filtern und die ausschläge zu begrenzen. das ergebniss ist nicht sooo schlecht ;)