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Rev Age Author Path Log message Diff Changes
417 6095 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
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415 6095 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Setting_1.mkp
414 6095 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/fc.c
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394 6097 d 20 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Notgaszeit reduziert
Gierstick Verstärkung leicht reduziert		  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Setting_1.mkp
393 6097 d 20 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Veränderung in den ausgegebenen Debugwerten, z.B.: Die GPS Geschwindigkeit über Grund.

Stick_Sence innerhalb der GPS.c eingefügt, um diesen Wert leichter allgemeingültig verändern zu können.		  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64.hex
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/GPS.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/fc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.h
294 6118 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
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277 6120 d 23 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
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274 6121 d 2 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
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273 6121 d 14 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/menu.c
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267 6122 d 2 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
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203 6131 d 2 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Setting_1.mkp
202 6131 d 2 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/GPS.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/License.txt
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/MIKROKOPTER_TO_DO.txt
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Parameter.txt
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Settings.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/_Settings.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/analog.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/analog.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/eeprom.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/fc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/fc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/flight.pnproj
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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/main.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/main.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/makefile
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/menu.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/menu.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/old_macros.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/printf_P.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/printf_P.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/rc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/rc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/timer0.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/timer0.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/twimaster.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/twimaster.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.h
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201 6131 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS, 12Kanäle, BlinkLED, ...  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_643.hex
200 6131 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/GPS.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/License.txt
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Settings.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/_Settings.h
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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/analog.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/eeprom.c
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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/version.txt
199 6131 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Hex-Files
198 6131 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS, 12 Kanäle, Blink-LEDs, usw.  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen
189 6133 d 1 h holgerb /tags/V0.64/ V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007
- Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
- ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
- Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört

V0.64 H.Buss 30.09.2007
- beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt		  
/tags/V0.64
188 /trunk/  
173 /trunk/  

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