Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
197 6110 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
196 6111 d 5 h pakoxda /branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/  
195 6111 d 5 h pakoxda /branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/ Beta der Kompassausleseroutinen.  
194 6111 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
193 6111 d 21 h ligi /branches/ligi_j2me/ - Nokia Fix
- measure motor > 15
- added stuff needed 4 building		  
192 6112 d 14 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
191 6112 d 16 h Steff /branches/V0.64_Simprop_Steff/ made a copy  
190 6112 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
187 6113 d 2 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
186 6113 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6113 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6114 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6114 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6114 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
181 6114 d 22 h ligi /branches/ligi_j2me/ initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources  
180 6115 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6115 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6115 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6115 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6115 d 18 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  

←Prev12Next→

Show All