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194 6206 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
193 6206 d 16 h ligi /branches/ligi_j2me/ - Nokia Fix
- measure motor > 15
- added stuff needed 4 building		  
192 6207 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
191 6207 d 11 h Steff /branches/V0.64_Simprop_Steff/ made a copy  
190 6207 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
187 6207 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
186 6207 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6208 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6208 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6209 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6209 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
181 6209 d 17 h ligi /branches/ligi_j2me/ initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources  
180 6210 d 9 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6210 d 9 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6210 d 9 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6210 d 9 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6210 d 13 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6210 d 13 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
172 6211 d 12 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6211 d 13 h olby2 /branches/  

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