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Rev Age Author Path Log message Diff
180 6106 d 17 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6106 d 17 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6106 d 18 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6106 d 18 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6106 d 21 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6106 d 21 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
172 6107 d 21 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6107 d 22 h olby2 /branches/  
167 6109 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6109 d 8 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6110 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6110 d 19 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6110 d 19 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6112 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6114 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6115 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6116 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6117 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6119 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6119 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  

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