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Rev Age Author Path Log message Diff
177 6210 d 19 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6210 d 22 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6210 d 22 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
172 6211 d 22 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6211 d 23 h olby2 /branches/  
167 6213 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6213 d 9 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6214 d 7 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6214 d 19 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6214 d 20 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6216 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6218 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6219 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6221 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6222 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6223 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6223 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6225 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6226 d 21 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6226 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  

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