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Rev Age Author Path Log message Diff
175 6202 d 21 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
172 6203 d 20 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6203 d 21 h olby2 /branches/  
167 6205 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6205 d 7 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6206 d 5 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6206 d 18 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6206 d 18 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6208 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6210 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6211 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6212 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6213 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6215 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6215 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6216 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6218 d 19 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6218 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6218 d 19 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6218 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  

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