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Rev Age Author Path Log message Diff
172 6097 d 16 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6097 d 17 h olby2 /branches/  
167 6098 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6099 d 3 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6100 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6100 d 14 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6100 d 14 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6102 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6103 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6105 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6106 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6107 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6109 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6109 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6110 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6112 d 15 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6112 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6112 d 15 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6112 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6112 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  

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