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131 6131 d 10 h grottenflieger /branches/grotten_test/ made a copy  
130 6131 d 18 h hallo2 /branches/ renamed  
127 6132 d 0 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Beta zur Erweiterung auf 12 Kanäle. Die 4 zusätzlichen kanäle werden im kopter toll im lcd unter poties angezeigt. Funktion ist noch nicht da aber vieleicht hat jemand eine idee an was es liegt  
126 6133 d 10 h chris2798 /branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/ readme.txt für v0.71 hinzugefügt  
125 6133 d 15 h osiair /branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/ added z variables  
124 6134 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6134 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6135 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6135 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6135 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6135 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6135 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6135 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6135 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6135 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6135 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6135 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6135 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6135 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6135 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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